Mâna Robotică

Noi am venit cu un prototip de mana robotica care este capabila sa ridice obiecte de greutati mari si sa le sorteze dupa dimensiunea lor.

Ea este construita din piese care au fost facute la 3d printer si unite una cu alta cu suruburi. Ea se misca cu ajutorul la 6 servo motoare care ii prermite sa se rotesca la 360 de grade. Fiecare servo motor a fost lipiti cu inca un cablu cu ciocanul de lipit, pentru citerea datelor ca mana sa-ti poata detecta pozitia initiala si unde se afla obiectul. Toti servo sunt conectati la un driver servo pentru a nu incarca Arduino cu cabluri. Driverul este alimentat cu 12v si 1A. Folosim un Arduino nano in care am scris codul. Mana incepe sa se pornesca atunci cand este trimis un string unde mana isi ia pozitia initiala. Apoi isi intinde clestile la pozitia x,z,y unde ia cubul. Cand ia cubul in cleste, ii citeste dimensiunea lui apoii il duce in locul destinate lui. Ea va face asta mereu pana cand acolo nu va fi niciun cub.